位置センサレス?電流センサレス制御技術を利用した 永久磁石同期モータ電流制御系のフェールセーフ化に関する検討

摘要

本稿では，位置センサレス技術と電流センサレス技術を利用してセンサ系を冗長化したPMSM 電流制御系について，冗長化したセンサ値を閾値を用いた外れ値処理によって統合することでフェールセーフ化を試みた．その結果，センサ故障時に対しても適切に電流制御が行われていることを確認した．