proposed controller guarantee; finite-time stability; experiments;
机译:使用Backstepping控制对机器人进行高精度跟踪的有限时间控制
机译:具有漏斗边界的机器人操纵器自适应有限时间跟踪控制
机译:保证有限时间收敛的机器人机械手自适应神经网络控制
机译:通过齐次逼近的有限时间方向控制机器人
机译:机器人的动力学建模与控制(机器人,控制工程,非线性控制)。
机译:机器人的有限时间扰动观测器
机译:机器人操纵器的自适应模糊有限时间命令过滤阻抗控制