Entwicklung eines intelligenten Therapiemonitoringsystems zur hauslichen Messung von physischer Aktivitat, Muskelaktivitat und Kinematik des Kniegelenkes - NASFIT

摘要

Spastische Lahmungen treten neben fruhkindlichen Hirnschadigungen haufig in Folge von Erkrankungen wie Multipler Sklerose (MS), Schlaganfall oder Schadel-Hirn-Traumata auf. Obwohl die Spastik stark von Tagesform und Befinden des Patienten abhangt, wird die Form der Therapie meist im Zuge einer zeitlich begrenzten Bewertung durch den Behandler festgelegt. Ziel des Projektes NASFIT ist die Entwicklung eines Assistenzsystems, welches die kontinuierliche Erfassung der Mobilitat und Spastik des Beines im hauslichen Umfeld des Patienten uber einen langeren Zeitraum erlaubt, um eine erweiterte Therapiebewertung zu ermoglichen. Das Assistenzsystem wurde in eine neuartige Softorthese integriert und besteht aus Bewegungssensoren an Ober- und Unterschenkel zur Erfassung der korperlichen Aktivitat und Gelenkbeweglichkeit, einem EMG-System zur Messung der Muskelaktivitat sowie einer Elektrostimulationskomponente zur Detonisierung der von der Spastik betroffenen Muskulatur.