DESIGN AND CONTROL OF A NEW CRAWLER UNIT INCOAL MINE RESCUE ROBOT

机译：新型履带单元救援机器人的设计与控制

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At present,the coal mine rescue robot is still in the lab prototype stage, and the contradiction of explosion-proof design and function design hindering the development of coal mine rescue robot.Addressing the problem of the coal mine rescue robot cannot have the speed and driving torque at once, designed a new crawler unit which was based on overrunning clutch.According to the crawler unit, proposed a new control strategies which can make the robot automatically identify the traffic and switch corresponding drive mode.

机译：目前，煤矿救援机器人仍处于实验室原型阶段，防爆设计和功能设计妨碍了煤矿救援机器人的开发的矛盾.Addressing煤矿救援机器人的问题不能有速度和立即驱动扭矩，设计了一种基于超越离合器的新的履带单元。根据履带单元，提出了一种新的控制策略，可以使机器人自动识别交通和开关相应的驱动模式。

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来源
《International conference on mining science and technology》|2015年|819 p.|共3页
会议地点
作者
LI Yu-tan; ZHU Hua;
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正文语种
中图分类矿山开采;
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