Constraints violation; Equations of motion; Multibody systems;
机译:约束多体系统数值模拟中的约束违规抑制方法-比较研究
机译:歧管上一般约束多体系统的射影约束违反稳定方法的几何性质
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机译:一种新的方法,消除约束机械多体系中的位置和速度水平的约束
机译:一种有效的建模具有多个单边约束的多体系统动力学的方法(及其在微机电系统(MEMS)中的应用)。
机译:基于IMU的约束多体系统在线运动学和动态状态估计
机译:约束多体系统稳定动力学仿真的约束梯度投影法
机译:约束柔性多体系统动力学的解耦递归方法