Hydrodynamic coefficients; Sensitivity analysis; Adaptive control; Autonomous underwater vehicle (AUV);
机译:基于自适应非透射终端滑动模式控制的底层自治水下车辆的目标跟踪控制
机译:自动水下车辆鲁棒轨迹跟踪控制的自适应模糊滑模控制
机译:基于输入饱和的自主水下车辆三维路径的模型预测和自适应神经滑动模式控制
机译:扰动自动水下车辆的基于灵敏度的自适应滑模控制
机译:具有自适应增益滑模微分的无人水下航行器新导航系统的可行性评估。
机译:具有... ... ...公式的Backstepping自适应控制策略的高级自主水下航行器姿态控制
机译:基于自适应非透射终端滑动模式控制的底层自治水下车辆的目标跟踪控制