Eye Surgery; Eye-RHAS; Gibbs-Appell; Phantom Omni; Real Time Trajectory Control; SimMechanics;
机译:基于运动学模型预测控制的机械手轨迹跟踪
机译:运动学和动力学不确定的机器人机械手的任务空间轨迹跟踪控制
机译:基于运动学方法的Scorbot-er V Plus机器人机械手的轨迹跟踪控制
机译:Eye-RHAS操纵器:从运动学到轨迹控制
机译:取决于对象形状的运动学可操作性措施,用于形状优化,路径规划,轨迹合成和零件装配
机译:单关节失效下空间机械臂的运动学分析与容错轨迹规划
机译:精确的电动液压机械手轨迹控制。用扰动观测器模型匹配2-DOFS控制方法的6连杆操纵器的轨迹控制。