Parallel robot; Dynamics; Kane method;
机译:新型履带机器人机构的逆动力学建模和凯恩方法分析
机译:基于脚部位置控制的仿人机器人动态行走
机译:基于KANE方法的平行脚轮机器人行走过程动态分析
机译:开发用于2D步行机器人的机器人触摸式脚部传感器,用于研究崎Terra地形的运动。
机译:带有减震器的轮式机器人基于振动的地形分类中不同方法的比较研究
机译:基于KANE方法的平行脚轮机器人行走过程动态分析
机译:基于计算机的材料加工热力学分析方法。