机译:新型履带机器人机构的逆动力学建模和凯恩方法分析
School of Mechanical Engineering Automation, Beijing University of Aeronautics Astronautics, Beijing 100191, P. R. China;
School of Mechanical Engineering Automation, Beijing University of Aeronautics Astronautics, Beijing 100191, P. R. China;
Shanghai Institute of Microsystem Information Technology, Chinese Academy of Sciences, Shanghai 200050,P. R. China;
School of Mechanical Engineering Automation, Beijing University of Aeronautics Astronautics, Beijing 100191, P. R. China;
Graduate Department, Academy of Armored Force Engineering, Beijing 100072, P. R. China;
caterpillar mechanism; bionic robots; inverse dynamic analysis; kane's method;
机译:具有冗余约束的机构和机器人的动力学分析:第一部分-反问题
机译:具有冗余约束的机构和机器人的动力学分析:第一部分-反问题
机译:柔性并联机器人的动力学建模和逆动力学分析
机译:基于凯恩方法的空间六自由度并联机器人动态建模
机译:多回路机构和机器人系统动力学和移动性分析的计算方法。
机译:结合粗粒度正常模式分析和机器人启发方法对蛋白质构象转变进行建模
机译:Kane的基于方法的仿真和建模机器人,具有弹性元件,使用有限元方法