Space manipulator; Precision compensation; Particle filter; Statistical Process Control;
机译:使用空间机器人中双操纵器的最优轨迹规划来补偿基础干扰
机译:使用空间机器人的双控器最优轨迹规划基础扰动的补偿
机译:基于粒子群优化算法的空间机器人剩余振动抑制轨迹规划
机译:基于粒子滤波器的空间操纵器轨迹规划精度补偿方法
机译:向量空间方法在扫描滤波器选择和色域失配补偿的比色问题中的应用。
机译:单关节失效下空间机械臂的运动学分析与容错轨迹规划
机译:用障碍物规划三维空间中三连动机械手的最佳轨迹的方法
机译:高精度机器人机器人轨迹规划与控制的实验研究