Robot manipulators; Trajectory planning; B-splines; ADAMS simulation;
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机译:工业机器人轨迹规划优化仿真算法比较对流水线生产效率的评估
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机译:基于第五阶B样品的工业机器人轨迹规划与仿真
机译:工业机器人的动态轨迹规划和自校正自适应控制设计(微机控制,计算机辅助设计,系统识别)。
机译:基于虚拟现实的工业机器人工作单元布局规划和编程支持系统
机译:基于B样条轨迹的工业机器人重复控制方案