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Design and movement analysis of single roller Omni Directional Wheeled Robot for different assembly structures

机译：不同装配结构的单辊OMNI定向轮式机器人的设计与运动分析

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This paper addresses the movement analysis of square structured and triangular structured Omni directional mobile robots and its combination in the form of octagonal structured mobile robot. The Omni wheel used in this research is having 8 rollers made up of synthetic rubber coated polypropylene rollers. An experiment was setup to analyse the movement of the square, triangular and octagonal structured robot in x-axis, y-axis and rotary motion. This experiment is an attempt of combining square structure and triangular structure robot in a single robot. Omni Directional mobile robot creates another step in the field of mobile robotics.

机译：本文介绍了方形结构化和三角形结构的全方位移动机器人的运动分析及其八角形结构移动机器人形式的组合。本研究中使用的Omni车轮具有由合成橡胶涂覆的聚丙烯辊组成的8个辊子。设置实验，以分析X轴，Y轴和旋转运动中的方形，三角形和八角形结构机器人的运动。该实验是在单个机器人中组合方形结构和三角形结构机器人的尝试。 Omni定向移动机器人在移动机器人领域创建另一台步骤。

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来源
《International Mechanical Engineering Congress 》|2014年||共5页
会议地点
作者
A. P. Mohanraj; A. Elango; D. Ragavendhiran; P. Vignesh Raja; K. Ashok;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TH11-53;
关键词
Omni Directional wheel; Mobile robots; Square and triangular structured robot;

机译：Omni定向轮;移动机器人;方形和三角形结构机器人;

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