Bio-inspired robotics; Cognitive robotics; Humanoid robotics; Human-robot interaction; Robot vision; Anticipation; Simplexity; Embodied intelligence;
机译:生物启发式软执行器,用于类人机器人的眼球运动
机译:良好的姿势,良好的平衡:类人机器人姿势控制的生物启发方法和基于模型的方法比较
机译:设计具有不同腿部机制或柔性脚并使用动态步态的行走人形机器人的方法
机译:跆拳道运动员生物启发的类人化机器人设计方法
机译:嵌入式TCP和SMA执行器,用于柔性结构的生物悬浮机器人和人藤化
机译:通过3D运动任务中的自适应生物悬浮的小脑模块控制人形NAO机器人的勘探
机译:一种设计具有不同腿部机构或柔性脚并使用动态步态的行走类人机器人的方法