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Annual conference on towards autonomous robotic systems
Annual conference on towards autonomous robotic systems
召开年:
2013
召开地:
Oxford(GB)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
Dynamic Power Sharing for Self-Reconfigurable Modular Robots
机译:
可自行配置的模块化机器人的动态功率共享
作者:
Chi-An Chen
;
Akiya Kamimura
;
Luenin Barrios
;
Wei-Min Shen
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2014年
关键词:
Robot;
Dynamic;
Power sharing;
2.
Heuristically-Accelerated Reinforcement Learning: A Comparative Analysis of Performance
机译:
启发式加速强化学习:性能比较分析
作者:
Murilo Fernandes Martins
;
Reinaldo A.C. Bianchi
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2014年
关键词:
Reinforcement learning;
Heuristics;
Robot soccer;
3.
TREEBOT: Tree Recovering Renewable Energy Robot
机译:
TREEBOT:树木恢复可再生能源机器人
作者:
Giovanni Gerardo Muscolo
;
Rezia Molfino
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2014年
关键词:
Robot autonomy including energy self-sufficiently;
Robot-environment interaction;
Bio-inspired robot;
Advanced sensors and actuators;
4.
Coy-B, an Art Robot for Exploring the Ontology of Artificial Creatures
机译:
Coy-B,用于探索人造生物本体的艺术机器人
作者:
Paul Granjon
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2014年
关键词:
Autonomous;
Self-motivated;
Human-robot interaction;
Art;
Performance;
Beuys;
Johnston;
Bio-inspired;
Machinic life;
5.
Time Preference for Information in Multi-agent Exploration with Limited Communication
机译:
通信受限的多主体探索中信息的时间偏好
作者:
Victor Spirin
;
Stephen Cameron
;
Julian de Hoog
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2014年
6.
Discrimination of Social Tactile Gestures Using Biomimetic Skin
机译:
使用仿生皮肤区分社会触觉手势
作者:
Hector Barron-Gonzalez
;
Tony Prescott
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2014年
关键词:
Social robotics;
HRI;
Tactile gesture recognition;
7.
A Personal Robotic Flying Machine with Vertical Takeoff Controlled by the Human Body Movements
机译:
由人体运动控制垂直起飞的个人机器人飞行器
作者:
Vittorio Cipolla
;
Aldo Frediani
;
Rezia Molfino
;
Giovanni Gerardo Muscolo
;
Fabrizio Oliviero
;
Domenec Puig
;
Carmine Tommaso Recchiuto
;
Emanuele Rizzo
;
Agusti Solanas
;
Paul Stewart
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2014年
关键词:
Autonomous vehicles;
Personal robotics;
Human-robot interaction and interfaces;
Aerial robots;
VSLAM;
Navigation;
8.
Developing the Cerebellar Chip as a General Control Module for Autonomous Systems
机译:
开发小脑芯片作为自主系统的通用控制模块
作者:
Emma D. Wilson
;
Sean R. Anderson
;
Tareq Assaf
;
Jonathan M. Rossiter
;
Martin J. Pearson
;
John Porrill
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2014年
9.
UAV Horizon Tracking Using Memristors and Cellular Automata Visual Processing
机译:
使用忆阻器和细胞自动机视觉处理的无人机地平线跟踪
作者:
Ioannis Georgilas
;
Ella Gale
;
Andrew Adamatzky
;
Chris Melhuish
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2014年
关键词:
Cellular automata;
Memristors;
Image processing;
UAV;
10.
Sensor Integrated Navigation for a Target Finding UAV
机译:
用于目标搜索无人机的传感器集成导航
作者:
Michael J. Park
;
Charles Coldwell
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2014年
关键词:
Autonomous systems;
UAV autopilot;
Levy flight;
Simplex minimization;
11.
Inventing a Micro Aerial Vehicle Inspired by the Mechanics of Dragonfly Flight
机译:
发明一种受蜻蜓飞行原理启发的微型飞行器
作者:
Nina Gaissert
;
Rainer Mugrauer
;
Guenter Mugrauer
;
Agalya Jebens
;
Kristof Jebens
;
Elias Maria Knubben
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2014年
关键词:
Bio-inspired engineering;
Biologically-inspired robots;
Aerial robotics;
Unmanned aerial vehicles;
Dragonfly flight;
12.
Sensor Data Fusion Using Unscented Kalman Filter for VOR-Based Vision Tracking System for Mobile Robots
机译:
基于无味卡尔曼滤波器的传感器数据融合,用于基于VOR的移动机器人视觉跟踪系统
作者:
Muhammad Latif Anjum
;
Omar Ahmad
;
Basilio Bona
;
Dong-il Dan Cho
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2014年
关键词:
Sensor fusion;
Unscented Kalman filter;
VOR;
Vision tracking systems;
13.
Visual Homing of an Upper Torso Humanoid Robot Using a Depth Camera
机译:
使用深度相机的上躯干人形机器人的视觉归位
作者:
Alan Broun
;
Chris Beck
;
Tony Pipe
;
Majid Mirmehdi
;
Chris Melhuish
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2014年
14.
Efficient Construction of SIFT Multi-scale Image Pyramids for Embedded Robot Vision
机译:
用于嵌入式机器人视觉的SIFT多尺度图像金字塔的高效构造
作者:
Peter Andreas Entschev
;
Hugo Vieira Neto
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2014年
关键词:
Multi-scale image pyramid;
Binomial filtering kernel;
Embedded robot vision;
15.
An Evaluation of Image-Based Robot Orientation Estimation
机译:
基于图像的机器人方向估计的评估
作者:
Juan Cao
;
Frederic Labrosse
;
Hannah Dee
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2014年
关键词:
Robot orientation;
Quadtree;
SIFT;
Visual compass;
16.
A Heuristic-Based Approach for Flattening Wrinkled Clothes
机译:
基于启发式的平整皱纹衣服的方法
作者:
Li Sun
;
Gerarado Aragon-Camarasa
;
Paul Cockshott
;
Simon Rogers
;
J. Paul Siebert
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2014年
关键词:
Flattening clothes;
Range map analysis;
Robotics;
Cloth simulation;
17.
Vision-Based Cooperative Localization for Small Networked Robot Teams
机译:
小型网络机器人团队基于视觉的协作本地化
作者:
James Milligan
;
M. Ani Hsieh
;
Luiz Chaimowicz
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2014年
关键词:
Networked robots;
Localization;
Applications development;
18.
Active Vision Speed Estimation from Optical Flow
机译:
通过光流估计主动视觉速度
作者:
Sotirios Ch. Diamantas
;
Prithviraj Dasgupta
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2014年
关键词:
Speed estimation;
Principal point estimation;
Optical flow;
Active vision;
19.
Mechanical Weeding Using a Paddy Field Mobile Robot for Paddy Quality Improvement
机译:
使用稻田移动机器人进行机械除草以提高稻田质量
作者:
Yasuhiro Yamada
;
Keisuke Iwakabe
;
Guanzuo Liu
;
Toshiyoshi Uejima
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2014年
关键词:
Mobile robot;
Laser range finder;
Weeding;
Agricultural robotics;
20.
Multi-modal People Detection from Aerial Video Footage
机译:
航拍视频中的多模式人员检测
作者:
Helen Flynn
;
Stephen Cameron
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2014年
21.
Design of a Modular Knee-Ankle-Foot-Orthosis Using Soft Actuator for Gait Rehabilitation
机译:
使用软致动器进行步态康复的模块化膝-踝-脚-矫形器设计
作者:
S.M. Mizanoor Rahman
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2014年
关键词:
Knee-ankle-foot-orthosis;
Gait;
Rehabilitation;
Stroke;
Modular;
Soft actuator;
Variable impedance;
Passive compliance;
Adaptive shared control;
HRI;
22.
Evaluation of Laser Range-Finder Mapping for Agricultural Spraying Vehicles
机译:
农用喷雾车激光测距仪测绘的评价
作者:
Francisco- Angel Moreno
;
Grzegorz Cielniak
;
Tom Duckett
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2014年
关键词:
Agri-robotics;
3d terrain reconstruction;
Outdoor mapping;
23.
Autonomous Coverage Expansion of Mobile Agents via Cooperative Control and Cooperative Communication
机译:
通过协作控制和协作通信自动扩展移动代理的覆盖范围
作者:
Said Al-Abri
;
Zhihua Qu
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2014年
关键词:
Cooperative control;
Cooperative communication;
Extremum seeking;
Coverage;
Connectivity;
24.
Estimation of Contact Forces in a Backdrivable Linkage for Cognitive Robot Research
机译:
认知机器人研究中可逆链接中的接触力估计
作者:
Richard Thomas
;
William Harwin
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2014年
25.
A Simple Drive Load-Balancing Technique for Multi-wheeled Planetary Rovers
机译:
一种多轮行星漫游车的简单驱动器负载平衡技术
作者:
James C. Finnis
;
Mark Neal
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2014年
关键词:
Robot;
Rover;
Temperature;
PID;
Load balancing;
Inflammation;
26.
Control-Oriented Nonlinear Dynamic Modelling of Dielectric Electro-Active Polymers
机译:
介电电活性聚合物的面向控制的非线性动力学建模
作者:
Will Jacobs
;
Emma D. Wilson
;
Tareq Assaf
;
Jonathan M. Rossiter
;
Tony J. Dodd
;
John Porrill
;
Sean R. Anderson
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2014年
27.
Emotionally Driven Robot Control Architecture for Human-Robot Interaction
机译:
用于人机交互的情感驱动机器人控制架构
作者:
Jekaterina Novikova
;
Swen Gaudl
;
Joanna Bryson
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2014年
28.
Adaptive Control of Robot System of up to a Half Passive Joints
机译:
多达半被动关节的机器人系统的自适应控制
作者:
Chenguang Yang
;
Jing Li
;
Zhijun Li
;
Weisheng Chen
;
Rongxin Cui
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2014年
关键词:
Passive joint;
Optimization;
LQR;
Model reference control;
29.
Realtime Simulation-in-the-Loop Control for Agile Ground Vehicles
机译:
敏捷地面车辆的实时在环控制
作者:
Nima Keivan
;
Gabe Sibley
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2014年
30.
Development of a Highly Dexterous Robotic Hand with Independent Finger Movements for Amputee Training
机译:
开发具有独立手指动作的高度敏捷机器人手进行截肢训练
作者:
Ali H. Al-Timemy
;
Alexandre Brochard
;
Guido Bugmann
;
Javier Escudero
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2014年
31.
A Robotic Suit Controlled by the Human Brain for People Suffering from Quadriplegia
机译:
人脑控制的四肢瘫痪机器人
作者:
Alicia Casals
;
Pasquale Fedele
;
Tadeusz Marek
;
Rezia Molfino
;
Giovanni Gerardo Muscolo
;
Carmine Tommaso Recchiuto
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2014年
关键词:
Neuroergonomics;
Brain computer interfaces;
Robotics;
Robotic suits;
Compliant actuators;
Exoskeleton;
EEG;
Dynamic balance control;
32.
A Novel Acoustic Interface for Bionic Hand Control
机译:
用于仿生手控制的新型声学界面
作者:
Richard Woodward
;
Marcus Gardner
;
Paolo Angeles
;
Sandra Shefelbine
;
Ravi Vaidyanathan
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2014年
关键词:
Mechanomyography;
Prosthesis control;
Bionic hand;
33.
An Approach to Navigation for the Humanoid Robot Nao in Domestic Environments
机译:
仿生机器人Na在家庭环境中的导航方法
作者:
Changyun Wei
;
Junchao Xu
;
Chang Wang
;
Pascal Wiggers
;
Koen Hindriks
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2014年
关键词:
Humanoid;
Navigation;
Localization;
34.
An Embodied-Simplexity Approach to Design Humanoid Robots Bioinspired by Taekwondo Athletes
机译:
跆拳道运动员生物启发的类人化机器人设计方法
作者:
Rezia Molfino
;
Giovanni Gerardo Muscolo
;
Domenec Puig
;
Carmine Tommaso Recchiuto
;
Agusti Solanas
;
A. Mark Williams
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2014年
关键词:
Bio-inspired robotics;
Cognitive robotics;
Humanoid robotics;
Human-robot interaction;
Robot vision;
Anticipation;
Simplexity;
Embodied intelligence;
35.
A Robotic Geospacial Surveyor
机译:
机器人地理空间测量师
作者:
Sam Wane
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2014年
关键词:
Mobile robot;
GPS;
Global positioning system;
Automated scanning;
Tram-lines;
Geolocation;
GNSS;
Global navigation satellite systems;
36.
Motion Planning and Decision Making for Underwater Vehicles Operating in Constrained Environments in the Littoral
机译:
沿岸受限环境下水下航行器的运动规划与决策
作者:
Erion Plaku
;
James McMahon
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2014年
37.
Using Range and Bearing Observation in Stereo-Based EKF SLAM
机译:
在基于立体声的EKF SLAM中使用范围和方位观察
作者:
Yao-Chang Chen
;
Tsung-Han Lin
;
Ta-Ming Shih
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2014年
关键词:
Simultaneous localization and mapping (SLAM);
Stereo;
Inverse depth parameterization;
Stereo observation model;
Extended Kalman filter (EKF);
38.
On New Algorithms for Path Planning and Control of Micro-rover Swarms
机译:
微漫游群的路径规划与控制新算法研究
作者:
H.D. Ibrahim
;
C.M. Saaj
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2014年
关键词:
Dynamic model;
Traction control;
Navigation;
Swarms;
Sliding mode control;
Artificial potential field;
39.
Expecting the Unexpected: Measure the Uncertainties for Mobile Robot Path Planning in Dynamic Environment
机译:
期待意外:测量动态环境中移动机器人路径规划的不确定性
作者:
Yan Li
;
Brian Mac Namee
;
John Kelleher
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2014年
关键词:
Mobile robot navigation;
Dynamic environments;
Learning;
40.
Novel Method of Communication in Swarm Robotics Based on the NFC Technology
机译:
基于NFC技术的群体机器人通信新方法
作者:
Ulf Witkowski
;
Reza Zandian
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2014年
关键词:
NFC (Near Field Communication);
Swarm robotics;
Wireless communication techniques;
Food scavenging robots;
NFC antenna design;
41.
Gesturing at Subswarms: Towards Direct Human Control of Robot Swarms
机译:
打手势的人群:直接对机器人群体进行人工控制
作者:
Gaeetan Podevijn
;
Rehan OGrady
;
Youssef S.G. Nashed
;
Marco Dorigo
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2014年
42.
Profiling Underwater Swarm Robotic Shoaling Performance Using Simulation
机译:
使用仿真对水下群体机器人浅滩性能进行性能分析
作者:
Mark Read
;
Christoph Moeslinger
;
Tobias Dipper
;
Daniela Kengyel
;
James Hilder
;
Ronald Thenius
;
Andy Tyrrell
;
Jon Timmis
;
Thomas Schmickl
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2014年
43.
Path Planning for Swarms by Combining Probabilistic Roadmaps and Potential Fields
机译:
结合概率路线图和势场进行群的路径规划
作者:
Alex Wallar
;
Erion Plaku
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2014年
44.
Towards Exogenous Fault Detection in Swarm Robotic Systems
机译:
群体机器人系统中的外源故障检测
作者:
Alan G. Millard
;
Jon Timmis
;
Alan F.T. Winfield
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2014年
45.
Ethical Choice in Unforeseen Circumstances
机译:
不可预见情况下的道德选择
作者:
Louise Dennis
;
Michael Fisher
;
Marija Slavkovik
;
Matt Webster
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2014年
46.
TheatreBot: A Software Architecture for a Theatrical Robot
机译:
TheatreBot:戏剧机器人的软件体系结构
作者:
Julian M. Angel Fernandez
;
Andrea Bonarini
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2014年
关键词:
Theatre;
Human-robot interaction;
Robot emotions;
47.
ROBSNA: Social Robot for Interaction and Learning Therapies
机译:
ROBSNA:互动和学习疗法的社交机器人
作者:
Paulina Velez
;
Katherine Gallegos
;
Jose Silva
;
Luis Tumalli
;
Cristian Vaca
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2014年
关键词:
Social robot;
Socially intelligent;
Interaction;
Minimalist expression;
Abilities;
Reflexes;
48.
ARE: Augmented Reality Environment for Mobile Robots
机译:
ARE:移动机器人的增强现实环境
作者:
Mario Gianni
;
Federico Ferri
;
Fiora Pirri
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2014年
49.
Preface
机译:
前言
作者:
Ashutosh Natraj
;
Stephen Cameron
;
Chris Melhuish
;
Mark Witkowski
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2014年
50.
Collaborative HRI and Machine Learning for Constructing Personalised Physical Exercise Databases
机译:
构建个性化体育数据库的协作HRI和机器学习
作者:
Daniel Delgado Bellamy
;
Praminda Caleb-Solly
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2019年
关键词:
Human-Robot Interaction;
Robot coaching;
Assistive robots;
51.
A Debris Clearance Robot for Extreme Environments
机译:
极端环境的碎片清除机器人
作者:
Craig West
;
Farshad Arvin
;
Wei Cheah
;
Andrew West
;
Simon Watson
;
Manuel Giuliani
;
Barry Lennox
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2019年
关键词:
Exploration;
Autonomous;
Extreme environments;
Nuclear;
Simulation;
Mobile robots;
52.
Towards Adversarial Training for Mobile Robots
机译:
对移动机器人的对抗培训
作者:
Todd Flyr
;
Simon Parsons
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2019年
53.
Modeling and Control of Ankle Actuation Platform for Human-Robot Interaction
机译:
人体机器人互动踝关节驱动平台的建模与控制
作者:
Ata Otaran
;
Ildar Farkhatdinov
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2019年
关键词:
Haptic interfaces;
Lower limb;
Control;
54.
A Dataset for Action Recognition in the Wild
机译:
野外的动作识别数据集
作者:
Alexander Gabriel
;
Serhan Cosar
;
Nicola Bellotto
;
Paul Baxter
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2019年
关键词:
Agricultural robotics;
Dataset;
Human-robot interaction;
Intention recognition;
Action Recognition;
55.
A Modular 3D-Printed Inverted Pendulum
机译:
模块化的3D印刷倒置摆
作者:
Ian S. Howard
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2019年
56.
DE VITO: A Dual-Arm, High Degree-of-Freedom, Lightweight, Inexpensive, Passive Upper-Limb Exoskeleton for Robot Teleoperation
机译:
DE VITO:双臂,高度自由度,轻质,廉价,被动上肢外骨骼用于机器人遥操作
作者:
Fabian Falck
;
Kawin Larppichet
;
Petar Kormushev
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2019年
关键词:
Upper-limb exoskeleton;
Teleoperation;
Remote control;
Semi-autonomous control;
Human-in-the-loop control;
Manipulation;
57.
Self-organized Collective Motion with a Simulated Real Robot Swarm
机译:
具有模拟真正的机器人群体的自组织集体运动
作者:
Mohsen Raoufi
;
Ali Emre Turgut
;
Farshad Arvin
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2019年
关键词:
Swarm robotics;
Collective motion;
Coordinated motion;
Flocking;
Self-organized;
58.
instruMentor: An Interactive Robot for Musical Instrument Tutoring
机译:
乐器:乐器辅导的互动机器人
作者:
Shreyus Bagga
;
Benedikt Maurer
;
Tom Miller
;
Luke Quinlan
;
Lorenzo Silvestri
;
Dan Wells
;
Rebecka Winqvist
;
Mark Zolotas
;
Yiannis Demiris
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2019年
关键词:
Music tutoring;
Human-robot interaction;
User engagement;
59.
Learning and Composing Primitive Skills for Dual-Arm Manipulation
机译:
学习和编写双臂操纵的原始技能
作者:
Eric Pairet
;
Paola Ardon
;
Michael Mistry
;
Yvan Petillot
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2019年
关键词:
Learning from demonstration;
Humanoid robots;
Model learning for control;
Dual arm manipulation;
Autonomous agents;
60.
Model-Based 3D Point Cloud Segmentation for Automated Selective Broccoli Harvesting
机译:
基于模型的3D点云分段,用于自动选择性的西兰花收获
作者:
Hector A. Montes
;
Grzegorz Cielniak
;
Tom Duckett
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2019年
61.
Ultrasound Feature Evaluation for Robustness to Sensor Shift in Ultrasound Sensor Based Hand Motion Recognition
机译:
基于超声传感器运动识别的超声波传感器转换鲁棒性的超声特征评估
作者:
Peter Boyd
;
Yinfeng Fang
;
Honghai Liu
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2019年
关键词:
Ultrasound;
Hand gesture recognition;
Feature extraction;
Sensor shift;
Prosthesis;
Pattern recognition;
62.
Designing Origami-Adapted Deployable Modules for Soft Continuum Arms
机译:
设计用于软连续臂的折纸适应的可部署模块
作者:
Ketao Zhang
;
Kaspar Althoefer
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2019年
关键词:
Origami-folding;
3D printing;
Deployable module;
63.
Energy-Tank Based Force Control for 3D Contour Following
机译:
基于能量罐3D轮廓的力控制
作者:
Salua Hamaza
;
Ioannis Georgilas
;
Thomas Richardson
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2019年
关键词:
Manipulation;
Mechatronics;
Compliance;
Control;
64.
Investigating Balance Control of a Hopping Bipedal Robot
机译:
调查跳跃双层机器人的平衡控制
作者:
Beichen Ding
;
Andrew Plummer
;
Pejman Iravani
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2019年
关键词:
Bipedal hopping robot;
Hydraulic actuation;
Balancing controller;
65.
Contact Planning for the ANYmal Quadruped Robot Using an Acyclic Reachability-Based Planner
机译:
使用基于无循环可达性的计划者的Anymal四元机器人的联系计划
作者:
Mathieu Geisert
;
Thomas Yates
;
Asil Orgen
;
Pierre Fernbach
;
Ioannis Havoutis
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2019年
关键词:
Motion planning;
Contact planning;
Legged robotics;
Quadruped robots;
66.
Investigating the Effects of Social Interactive Behaviours of a Robot on People's Trust During a Navigation Task
机译:
在导航任务期间调查机器人社会互动行为对人民信任的影响
作者:
Alessandra Rossi
;
Fernando Garcia
;
Arturo Cruz Maya
;
Kerstin Dautenhahn
;
Kheng Lee Koay
;
Michael L. Walters
;
Amit K. Pandey
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2019年
关键词:
Human-robot interaction;
Social robotics;
Robot companion;
Trust in robots;
Robot social navigation;
67.
Soft Fiber-Reinforced Pneumatic Actuator Design and Fabrication: Towards Robust, Soft Robotic Systems
机译:
软纤维增强气动执行器设计和制作:朝向鲁棒,软机器人系统
作者:
Jan Fras
;
Kaspar Althoefer
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2019年
关键词:
Soft robotics;
Soft pneumatic actuation;
Soft actuation;
Soft robotics manufacturing;
Compliant robotics;
68.
A Geometric Dynamics Algorithm for Serially Linked Robots
机译:
串联连接机器人的几何动力学算法
作者:
Mohammad Safeea
;
Pedro Neto
;
Richard Bearee
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2019年
关键词:
Dynamics;
Serially linked robots;
Geometric dynamic algorithm;
69.
Mine Detonating Sphere-Bot
机译:
矿井爆炸球机
作者:
Rebecca Harding
;
Charles Freestone
;
Martin F. Stoelen
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2019年
关键词:
Demining;
Spherical robot;
Soft robotics;
Low-cost;
3D printed;
70.
Full-Rotation Singularity-Safe Workspace for Kinematically Redundant Parallel Robots
机译:
用于运动学冗余并联机器人的全旋转奇异性 - 安全工作空间
作者:
Yat Hei Cheung
;
Nicholas Baron
;
Nicolas Rojas
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2019年
关键词:
Singularity-safe workspace;
Parallel robots;
Kinematically redundant robots;
Full-rotation;
71.
Continuous Motion Utilising Advanced Motions on a Hexapod
机译:
连续运动利用六角形上的先进运动
作者:
Wei Cheah
;
Hassan Hakim Khalili
;
Simon Watson
;
Peter Green
;
Barry Lennox
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2019年
关键词:
Advanced motions;
Legged robots;
Motion planning;
Autonomous;
Hexapods;
72.
Light Intensity-Modulated Bending Sensor Fabrication and Performance Test for Shape Sensing
机译:
光强度调制弯曲传感器制造和性能测试的形状传感
作者:
Faisal ALJaber
;
Kaspar Althoefer
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2019年
关键词:
Shape sensing;
Optical fiber;
Intensity modulated shape sensor;
Soft robotics;
Fiber Bragg Grating (FBG);
PDMS;
73.
Dynamic Response Characteristics in Variable Stiffness Soft Inflatable Links
机译:
可变刚度软充气环节中的动态响应特性
作者:
Ahmad Ali
;
Kaspar Althoefer
;
Jelizaveta Konstantinova
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2019年
关键词:
Dynamic response;
Variable stiffness;
Inflatable soft link;
Human-robot interaction;
74.
A Novel Probabilistic Projection Model for Multi-camera Object Tracking
机译:
多摄像机对象跟踪的新型概率投影模型
作者:
Jiaxin Lin
;
Chun Xiao
;
Disi Chen
;
Dalin Zhou
;
Zhaojie Ju
;
Honghai Liu
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2019年
关键词:
Object tracking;
Correlation filter;
Multi-camera;
Multimodal target detection;
Projection;
75.
Reasoning on Grasp-Action Affordances
机译:
掌握行动的推理
作者:
Paola Ardon
;
Eric Pairet
;
Ron Petrick
;
Subramanian Ramamoorthy
;
Katrin Lohan
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2019年
76.
ORB-SLAM-CNN: Lessons in Adding Semantic Map Construction t1o Feature-Based SLAM
机译:
ORB-SLAM-CNN:添加语义地图建设的课程T1O功能基于SLAM
作者:
Andrew M. Webb
;
Gavin Brown
;
Mikcl Lujan
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2019年
关键词:
Online parameter tuning;
SLAM;
Semantic segmentation;
77.
Coverage Path Planning for Large-Scale Aerial Mapping
机译:
大规模空中映射的覆盖路径规划
作者:
Nasser Gyagenda
;
Ahmad Kamal Nasir
;
Hubert Roth
;
Vadim Zhmud
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2019年
关键词:
Aerial coverage path planning;
Voronoi partitioning;
78.
Virtual Reality Simulator for Medical Auscultation Training
机译:
用于医疗机智培训的虚拟现实模拟器
作者:
Luis Andres Puertolas Balint
;
Luis Humberto Perez Macias
;
Kaspar Althoefer
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2019年
关键词:
Auscultation;
Pseudo-haptic;
Virtual reality;
Simulator;
Medical;
Heart;
Lungs;
Pulmonary;
79.
Probabilistic Planning for Robotics with ROSPlan
机译:
ROSPLAN的机器人概率规划
作者:
Gerard Canal
;
Michael Cashmore
;
Senka Krivic
;
Guillem Alenya
;
Daniele Magazzeni
;
Carme Torras
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2019年
80.
Design Analysis of a Fabric Based Lightweight Robotic Gripper
机译:
基于织物轻质机器人夹具的设计分析
作者:
Ahmed Hassan
;
Hareesh Godaba
;
Kaspar Althoefer
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2019年
关键词:
Soft robotic gripper;
Pneumatic actuation;
Fabric based inflatable finger;
81.
A Method to Estimate the Oblique Arch Folding Axis for Thumb Assistive Devices
机译:
一种估算拇指辅助装置倾斜拱形折叠轴的方法
作者:
Visakha K. Nanayakkara
;
Nantachai Sornkaran
;
Hasitha Wegiriya
;
Nikolaos Vitzilaios
;
Demetrios Venetsanos
;
Nicolas Rojas
;
M. Necip Sahinkaya
;
Thrishantha Nanayakkara
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2019年
关键词:
Thumb kinematics;
Foldable palm;
Metacarpophalangeal joint;
Thumb assistance;
82.
Position and Velocity Control for Telemanipulation with Interoperability Protocol
机译:
具有互操作性协议的Telemanipulation的位置和速度控制
作者:
Bukeikhan Omarali
;
Francesca Palermo
;
Maurizio Valle
;
Stefan Poslad
;
Kaspar Althoefer
;
Ildar Farkhatdinov
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2019年
关键词:
Teleoperation;
Control;
Protocol;
83.
Multi-robot Multi-goal Motion Planning with Time and Resources
机译:
多机器人多目标运动规划与时间和资源
作者:
Stefan Edelkamp
;
Junho Lee
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2019年
84.
Feel It on Your Fingers: Dataglove with Vibrotactile Feedback for Virtual Reality and Telerobotics
机译:
感觉它在你的手指上:Dataglove具有虚拟现实和托管托管的vibrotactive反馈
作者:
Burathat Junput
;
Xuyi Wei
;
Lorenzo Jamone
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2019年
关键词:
Vibrotactile feedback;
Data glove;
Vibration frequency;
JND;
Positional difference;
Frequency mappings;
Stiffness;
Telerobotics;
85.
Intrinsically Motivated Autonomy in Human-Robot Interaction: Human Perception of Predictive Information in Robots
机译:
人体机器人互动中的本质上积极动态的自主权:人类对机器人预测信息的看法
作者:
Marcus M. Scheunemann
;
Christoph Salge
;
Kerstin Dautenhahn
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2019年
关键词:
Robotics;
Sustained interaction;
Human-robot interaction;
Autonomous human-robot interaction;
Robot behaviour;
Cognitive robotics;
Robot control;
Autonomous robots;
Intrinsic motivation;
Predictive information;
Information theory;
86.
Note on Geometric and Exponential Expressions of Screw Displacement
机译:
关于螺杆位移的几何和指数表达的注意事项
作者:
Guowu Wei
;
Anthony H. Jones
;
Lei Ren
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2019年
关键词:
Screw displacement;
Rodrigues formula;
Landing gear;
87.
Preface
机译:
前言
作者:
Kaspar Alhoefer
;
Jelizaveta Konstantinova
;
Ketao Zhang
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2019年
88.
Kinematic Control and Obstacle Avoidance for Soft Inflatable Manipulator
机译:
软充气机械手的运动控制和避免避免
作者:
Ahmad Ataka
;
Agostino Stilli
;
Jelizaveta Konstantinova
;
Helge A. Wurdemann
;
Kaspar Althoefer
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2019年
关键词:
Kinematic control;
Obstacle avoidance;
Soft manipulator;
Bio-inspired robot;
89.
Resistance Tuning of Soft Strain Sensor Based on Saline Concentration and Volume Changes
机译:
基于盐水浓度和体积变化的软应变传感器电阻调整
作者:
Joanna Jones
;
Zachary Gillett
;
Eduardo Perez-Guagnelli
;
Dana D. Damian
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2020年
关键词:
Soft sensors;
Ionic solution;
Microfluidic channels;
90.
A Comparative Study for Obstacle Avoidance Inverse Kinematics: Null-Space Based vs. Optimisation-Based
机译:
障碍避税逆运动学的比较研究:基于空空间的与优化基于
作者:
Neil Harrison
;
Wenxing Liu
;
Inmo Jang
;
Joaquin Carrasco
;
Guido Herrmann
;
Nick Sykes
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2020年
关键词:
Obstacle avoidance;
Inverse kinematics;
Manipulators;
Null-space;
Optimisation;
91.
Self-supervised Learning Through Scene Observation for Selective Item Identification in Conveyor Belt Systems
机译:
通过场景观察自我监督学习,用于传送带系统中的选择性物品识别
作者:
Luca Scimeca
;
Fumiya Iida
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2020年
关键词:
Automation;
Machine Learning;
Vision;
92.
Towards Safer Robot Motion: Using a Qualitative Motion Model to Classify Human-Robot Spatial Interaction
机译:
走向更安全的机器人运动:使用定性运动模型来分类人体机器人空间交互
作者:
Laurence Roberts-Elliott
;
Manuel Fernandez-Carmona
;
Marc Hanheide
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2020年
关键词:
HRI;
HRSI;
Spatial reasoning;
Human-Aware Navigation;
Hidden Markov Models;
Classification;
93.
Touch It, Rub It, Feel It! Haptic Rendering of Physical Textures with a Low Cost Wearable System
机译:
触摸它,擦它,感觉它! 具有低成本可穿戴系统的物理纹理的触觉渲染
作者:
Burathat Junput
;
Ildar Farkhatdinov
;
Lorenzo Jamone
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2020年
94.
An Upper Limb Fall Impediment Strategy for Humanoid Robots
机译:
人形机器人的上肢崩溃抗性战略
作者:
Da Cui
;
Samuel Hudson
;
Robert Richardson
;
Chengxu Zhou
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2020年
95.
One-Shot 3D Printed Underactuated Gripper
机译:
一次拍摄的3D印刷底层夹具
作者:
Jordan Cormack
;
Mohammad Fotouhi
;
Guy Adams
;
Anthony Pipe
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2020年
关键词:
3D printing;
Underactuated;
Gripper;
96.
A Scalable Variable Stiffness Revolute Joint Based on Layer Jamming for Robotic Exoskeletons
机译:
基于机器人外骨骼的层干扰的可扩展可变刚度旋转旋转关节
作者:
Matthew Shen
;
Angus B. Clark
;
Nicolas Rojas
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2020年
关键词:
Variable stiffness;
Layer jamming;
Exoskeleton;
97.
A Universal Stiffening Sleeve Designed for All Types of Continuum Robot Systems
机译:
适用于所有类型的连续式机器人系统的通用加强套管
作者:
Yihua Fang
;
Christopher Bishop
;
Weiming Ba
;
Jorge Barrientos Diez
;
Abd Mohammad
;
Xin Dong
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2020年
关键词:
Continuum robot;
Stiffness adjustment;
98.
Shape Reconstruction of Soft-Body Manipulator: A Learning-Based Approach
机译:
软体操纵器的形状重建:基于学习的方法
作者:
Ivan Vitanov
;
Ataka Rizqi
;
Kaspar Althoefer
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2020年
关键词:
Soft robots;
Shape estimation;
Gaussian process;
99.
Building a Navigation System for a Shopping Assistant Robot from Off-the-Shelf Components
机译:
从架子组件构建一个用于购物助手机器人的导航系统
作者:
Kenny Schlegel
;
Peer Neubert
;
Peter Protzel
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2020年
关键词:
Mobile robots;
Dynamic environments;
Navigation;
100.
Modelling and Control of an End-Over-End Walking Robot
机译:
结束前行走机器人的建模与控制
作者:
Manu H. Nair
;
Chakravarthini M. Saaj
;
Amir G. Esfahani
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2020年
关键词:
End-Over-End Walking robot;
Kinematics;
Dynamics;
Control;
Trajectory generation;
Large-Aperture space telescopes;
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