Path planning; Replanning; HAPS; UAV; Moving obstacle; Uniformcost search; Fast subset path planning; Time-varying; Vector field;
机译:概率安全的运动计划,避免运动模式不确定的动态障碍
机译:规划和快速重新规划人形机器人的安全运动
机译:机器人运动规划中障碍运动的概率不确定性建模
机译:快速子集路径规划/重新扫描以避免具有时变概率运动模式的障碍
机译:一种用于无人机的仿生,能量收集,避障路径规划算法。
机译:使用基于并行采样的运动计划进行不确定性下的高频重新计划
机译:概率安全运动规划避免不确定运动模式的动态障碍