Indoor location; Mobile robot; Dead reckoning; WLAN; Location algorithm; Kalman filter;
机译:基于粒子滤波和原始距离扫描的移动机器人鲁棒航位推算系统
机译:移动自组织网络中基于航位推算的位置服务的性能
机译:基于模糊逻辑粒子滤波的移动机器人航位推算系统故障检测与识别
机译:基于DEAC RECKONING和WLAN的移动机器人组合定位方法
机译:移动机器人的先进死区导航功能。
机译:基于粒子滤波和原始距离扫描的移动机器人鲁棒航位推算系统
机译:基于几何原理的移动机器人定位精确航位推算方法