CONSTRUCCION DEL MAPA DE UN ENTORNO SEMIDESCONOCIDO USANDO UNA PLATAFORMA MOVIL TIPO LEGO NXT

摘要

El mapa del entorno en el que se desplaza una plataforma movil es pieza importante para la ubicacion y desplazamiento en la exploracion de ambientes desconocidos, pues permite conocer el escenario donde se esta realizando la exploracion; uno de los metodos utilizados para generar estos mapas es la odometria, debido a su bajo costo y eficacia es de facil acceso para la ubicacion de todo tipo de robots en la creacion de mapas. El objetivo de este articulo es mostrar el desarrollo del proyecto generacion de mapas de entornos semidesconocido utilizando odometria y sensores del kit de Mindstorms NXT 2-0 de Lego.