Reliable pre-crash detection and decision making for accident against oncoming traffic

摘要

Der Fortschritt sowohl bei der aktiven als auch passiven Sicherheit in modernen Fahrzeugen hat bekanntermassen zu einer starken Verringerung der Anzahl der Toten und Verletzten im Strassenverkehr uber die letzten Jahre gefuhrt. Jedoch weisen die amtlichen Statistiken in den Industrielandern eine Stagnation in der Verkehrssicherheit auf [1]. PKW-Insassen stellen neben den ungeschutzten Verkehrsteilnehmern (z.B. Fussganger, Radfahrer) weiterhin die Mehrheit derer dar, die unter den Verletzungen leiden, die auf einen Verkehrsunfall zuruckzufuhren sind. Allein im Jahr 2015 wurden nach Angaben der amtlichen Verkehrsunfallstatistik mehr als 215.000 PKW-Insassen verletzt, darin inbegriffen sind 29.004 (2016: 29.834) schwer verletzte und 1.575 (2016: 1.531) todlich verungluckte [2].