Entwicklung eines Verfahrens und der dazugehorigen Hard- und Software zur Bewertung und Verbesserung der Controllability von Fahrerassistenzsystemen (ConFAS)

摘要

Die stetig steigende Anzahl der Fahrerassistenzsysteme hat zur Folge, dass vermehrt Situationen entstehen, in denen sich Funktionen durch das Zusammenspiel mit anderen Systemen uberschneiden. Es ist somit bei der Applikation neben dem gewunschten Verhalten des Systems im aktiven Zustand auch zu verifizieren, ob dieses bei der Interaktion mit anderen Systemen keine fur den Fahrer unbeherrschbaren Reaktionen zeigt. Die Interaktion von lediglich zwei Fahrerassistenzsystemen kann wie in [1] gezeigt, bereits zum Problem fur den Fahrer werden, worunter folglich die Fahrleistung deutlich leidet. Das vom Bundesministerium fur Wirtschaft und Technologie geforderte ZIM-Kooperationsprojekt ConFAS zwischen der Ergoneers GmbH und der TU Kaiserslautern verfolgt die Zielsetzung, ein geeignetes Verfahren zur Bewertung der Beherrschbarkeit (engl. Controllability) von gleichzeitig eingreifenden Assistenzsystemen zu entwickeln. In diesem Beitrag wird ein Verfahren vorgestellt, mit dem die Controllability interagierender Fahrerassistenzsysteme bewertet werden kann. Hierzu wurde ein Fahrmanoverkatalog entwickelt, mit dem eine Vielzahl von kritischen Fahrszenarien von langs- und querdynamisch eingreifenden Assistenzsystemen dargestellt werden kann. In diesen Szenarien verhalten sich die Fahrerassistenzsysteme entsprechend ihrer technischen Auslegungen, trotzdem agieren sie zusammen aus Sicht des Nutzers in dieser spezifischen Situation nicht adaquat. Die in diesem Beitrag vorgestellte methodische Vorgehensweise zur Bewertung der Controllability wird exemplarisch anhand von zwei kritischen Fahrszenarien beschrieben. Die Funktion der Fahrerassistenzsysteme wird in den entsprechenden Szenarien nach dem Automotive Safety Integrity Level (ASIL) eingestuft. Hierbei werden die ISO 26262 und der Code of Practice (CoP) [2] berucksichtigt. Um die Controllability bei interagierenden Fahrerassistenzsystemen zu bewerten, sind im weiteren Projektverlauf Probandenstudien mit der Erfassung von objektiven Messdaten an einem Fahrsimulator vorgesehen.