Ein anpassbares Hand-Arm Modell mit rotatorischem Freiheitsgrad zur Validierung handgehaltener Gerate

摘要

In diesem Beitrag wird ein anpassbares Hand-Arm Modell mit zwei Freiheitsgraden zur Abbildung der passiven Anwendereigenschaften in Validierungsszenarien von Geraten mit zur Unterarm-Achse rotatorischen Anregungen (bspw. Impulsschraubern) vorgestellt. Das Hand-Arm Modell lasst sich auf die Heterogenitat der mechanisch-dynamischen Anwendereigenschaften anpassen. Die Parameter des Hand-Arm Modells werden auf Basis der passiven Anwendereigenschaften und deren Varianz, welche in ISO 10068:2012 durch die Impedanz und deren Streuung quantifiziert werden, ermittelt. Es wird das Prinzip eines physischen Aufbaus eines solchen anpassbaren Hand-Arm Modells vorgestellt. Mit diesem Modell wird es erstmals moglich sein, die Heterogenitat des Anwenders in Validierungsszenarien handgehaltener Gerate, wie beispielsweise der Uberprufung der Vibrationsemission, reproduzierbar abzubilden.