Assistant robot; Modeling; Simulation; Kinematics analysis;
机译:机器人捕捞中辅助真空吸和抽运的力学和运动学模型。
机译:机器人逆运动学问题研究(第二次报告)-3R型机器人的多个逆运动学解决方案分析-
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机译:助理机器人的建模与运动学分析研究
机译:设计,建模和分析具有内在感官功能的连续机器人作为手术助手。
机译:基于螺丝理论的新型约束3-PSP机构踝关节康复机器人的数学建模和运动学分析
机译:滑移控制移动机器人的运动建模与分析及其在低成本惯性测量单元运动估计中的应用