ARM Distributed Numerical Control System Design Based on CAN-Bus

机译：基于CAN总线的ARM分布式数字控制系统设计

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This paper introduces an ARM Distributed Numerical Control System Design Based on CAN-Bus. It analyzed each part's function, hardware circuit and program. The design of interface and the driver of CAN Bus under Linux is the core of this paper. This system combines the distributed control of CAN-Bus with high-speed operation and precision of ARM. System's resource utilization and real-time has improved. The flexibility and versatility are its advantage.

机译：本文介绍了基于CAN总线的ARM分布式数值控制系统设计。它分析了每个部件的功能，硬件电路和程序。 Linux下的界面和CAN总线驱动程序的设计是本文的核心。该系统将CAN总线的分布式控制与高速操作和臂精密相结合。系统的资源利用率和实时有所改善。灵活性和多功能性是其优势。

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来源
《International Conference on Automatic Control and Mechatronic Engineering》|2013年||共4页
会议地点
作者
FEI Jiyou; GAO Bin; WEN Jingyan;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TP273-53;
关键词
CAN-Bus; ARM controller; DNC; CNC system;

机译：Can-Bus;ARM控制器;DNC;CNC系统;

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