Electric vehicle; Extended Kalman filter (EKF); Estimation of vehicle state and road coefficient; Recursive least squares (RLS);
机译:轮胎侧向力传感器通过RLS和卡尔曼滤波方法估算电动汽车的侧滑角和侧倾角
机译:平行扩展卡尔曼滤波估计车辆状态和轮胎道路摩擦
机译:使用并行扩展卡尔曼滤波估算车辆状态和轮胎-道路摩擦
机译:通过扩展卡尔曼滤波器和RLS方法估计电动车辆的车辆状态和道路系数
机译:使用扩展的卡尔曼滤波(EKF)融合GPS和惯性导航系统(INS)进行陆地车辆控制。
机译:基于神经扩展卡尔曼滤波的Allan方差系数在线估计
机译:通过扩展卡尔曼滤波器和RLS方法估计电动车辆的车辆状态和道路系数