机译:轮胎侧向力传感器通过RLS和卡尔曼滤波方法估算电动汽车的侧滑角和侧倾角
Department of Electrical Engineering, Graduate School of Engineering, The University of Tokyo , Tokyo, Japan;
Electric vehicles; Kalman filter; multisensing hub (MSHub) unit; recursive least squares (RLS); roll angle; sideslip angle;
机译:基于侧向轮胎力传感器侧滑角估计的轮内驱动电动汽车的侧向稳定性控制
机译:使用交互多模型滤波器方法估算电动汽车的轮胎侧向力和侧滑角
机译:车辆侧滑角和轮胎估计的交互式多模型卡尔曼滤波方法的设计
机译:Unscented卡尔曼滤波器,用于实时车辆横向轮胎力和侧滑角估计
机译:仅角度轨道导航的平方根卡尔曼滤波器分析以及传感器精度对状态可观察性的影响。
机译:新型轮胎侧向力传感器在电动汽车参数估计中的应用
机译:车辆侧滑角和轮胎估计的交互式多模型卡尔曼滤波方法的设计
机译:G.p.s.在水下航行器上的估计力(全球定位系统)和卡尔曼滤波