MODELLING AND DELAY-INDEPENDENT STABILITY ANALYSIS OF MULTI-SAMPLING RATE MIMO NETWORKED CONTROL SYSTEM WITH STATE FEEDBACK

机译：具有状态反馈的多抽样率MIMO网络控制系统的建模与延迟无关稳定性分析

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A kind of Multi-Input & Multi-Output control system with state feedback in which the controller of each control loop is connected with the sensor and actuator by a network and the sampling period of each control loop is different, is analyzed in this paper. The structure and mathematical model of this multi-sampling rate MIMO networked control system with state feedback is given. After it is transformed into a single high-dimensional linear time-invariant system by lifting technological method, its delay-independent stability condition is deduced based on Yaupon stability criterion and the linear matrix inequality method and time-delay system theory. Finally, a given numerical example demonstrates the correctness and feasibility of the derived method in this paper.

机译：一种多输入和多输出控制系统，其中具有状态反馈的多输入和多输出控制系统，其中每个控制回路的控制器通过网络与传感器和致动器连接，并且每个控制回路的采样周期不同，在本文中分析。给出了具有状态反馈的多抽样速率MIMO网络控制系统的结构和数学模型。通过提升技术方法将其转换成单个高维线性时不变系统之后，基于Yaupon稳定性标准和线性矩阵不等式方法和时延系统理论推导出其延迟无关的稳定性条件。最后，给定的数值示例演示了本文衍生方法的正确性和可行性。

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来源
《IET International Conference on Information Science and Control Engineering》|2014年||共5页
会议地点
作者
Liu Dian Ting; Zhang Cui;
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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TP2-53;
关键词
Modeling; Stability; Multi-sampling; Delay-independent; Networked control system;

机译：建模;稳定性;多抽样;延时独立;网络控制系统;

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