具有传输延迟的网络控制系统中状态观测器的设计

摘要

随着控制系统规模的日益扩大，很多控制系统采用现场总线等技术构成一个控制网络，这样系统中的很多信息如传感器信号、控制器信号等都通过网络进行传输。