Der stetig wachsende Wettbewerbsdruck durch den weltweiten Ausbau der Schiffbaukapazitaten forciert den Einsatz innovativer und hochproduktiver Fertigungstechnologien in deutschen Werften. Das vollmechanisierte, sensorgestutzte Fallnahtschweissen (FaSek) erzielt durch Erhohung der Schweissgeschwindigkeit und des Mechanisierungsgrades erhebliche wirtschaftliche Vorteile beim Fugen von Vertikalnahten gegenuber dem derzeit eingesetzten manuellen Steignahtschweissen. Dies wird durch beidseitig gleichzeitiges MSG-Schweissen bzw. Laserstrahl-MSG Hybridschweissen mit zusatzlichem gegenuberliegendem MSG-Brenner erreicht. Daruber hinaus wird im Rahmen des Forschungsvorhabens (IGF-Nr. 16865N) die Integration eines optischen Sensors zur Nahtverfolgung und zur spaltabhangigen Schweisslistenauswahl angestrebt. Im Folgenden wird der aktuelle Stand des genannten Forschungsvorhabens vorgestellt.
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