Neural networks; Trajectory tracking; Adaptive control; Lyapunov function stability and PID control.;
机译:机器人轨迹跟踪的自适应神经网络切换控制方法。
机译:基于神经网络的机器人运动机器人清洁与检测的鲁棒自适应轨迹跟踪滑模控制
机译:用于机器人操纵器的轨迹跟踪自适应神经网络滑动模式控制器
机译:通过自适应神经网络使用PID控制法使用PID控制法的轨迹跟踪误差
机译:使用自适应多层神经网络的气缸轨迹跟踪控制。
机译:基于自定义EOG的HMI使用神经网络建模实时进行机器人机器人的轨迹跟踪
机译:基于自适应神经网络的PID控制律的两连杆机器人机械臂轨迹跟踪误差