Six-track rescue robot with four swinging arms; Matlab simulation calculation; Adams Secondary development; Centroid;
机译:基于系统质心位置的跟踪搜索救援机器人倾翻稳定性增强方法
机译:搜救机器人爬楼梯稳定性的质心位置研究
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机译:四条摆臂六轨救援机器人质心变化规律研究
机译:机械手沿有序点的跳跃和摆动的路径规划。
机译:在辅助 - 按照的虚拟和物理环境中的机器人辅助培训之后慢性冲程个人的ARM运动学的变化:概念证明研究
机译:在“辅助 - 按照”的虚拟和物理环境中的机器人辅助培训之后慢性冲程个人的ARM运动学的变化:概念证明研究
机译:机器人操纵器的自由摆动失效容差