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Geometrical Optics Analysis of Projected-Marker Augmented Reality System for Robot Navigation

机译：机器人导航预计标记增强现实系统的几何光学分析

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This paper describes robot navigation method using the identification of optical AR markers generated from a projector. An optically-projected-marker system is proposed to apply AR features to robot vision, and the geometrical configurations of projected and photographed images are formulated. Basic features for circumstance identification are experimented to confirm the validity of the analysis.

机译：本文介绍了使用从投影仪产生的光学AR标记的识别的机器人导航方法。建议将光学投影标记系统应用于机器人视觉的AR功能，并配制投影和拍摄图像的几何配置。实验识别的基本特征是实验的，以确认分析的有效性。

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来源
《France-Japan Congress on Mechatronics》|2018年|414p|共6页
会议地点
作者
Takeshi Tsujimura; Rio Aoki; Kiyotaka Izumi;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类机电一体化;
关键词
Cameras; Optical imaging; Geometrical optics; Navigation; Robot kinematics; Optical reflection;

机译：摄像机;光学成像;几何光学;导航;机器人运动学;光学反射;

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