机译:增强现实的基于视觉的位置定位系统:在人形机器人导航中的应用
Electrical and Computer Engineering Department, University of British Columbia, 2332 Main Mall, Vancouver, BC V6T 1Z4, Canada;
School of Engineering Science, Simon Fraser University, 250-13450-102nd Avenue, Surrey, BC V3T 0A3, Canada;
Augmented reality; mobile augmented reality; localization; humanoid robot navigation;
机译:使用增强现实技术进行室内导航的基于视觉的位置定位
机译:使用立体视觉和增强现实手术导航系统的基于视觉的无标记配准:一项试点研究
机译:高精度的基于视觉的移动增强现实系统,适用于上下文感知的建筑,工程,施工和设施管理(AEC / FM)应用
机译:使用增强现实技术的自主人形机器人导航
机译:敏感性研究:基于视觉的导航系统中信标位置错误对车辆位置和姿态估计的影响。
机译:在微创脊柱手术中不断发展的导航机器人和增强现实
机译:基于视觉的自主移动机器人导航系统。 (基于天花板地标识别自主移动机器人的导航和定位误差补偿实验)。