机译:在没有姿势信息的情况下构建基于分段的地图-移动机器人可以使用检测墙壁和垂直物体的激光测距仪构建周围环境的地图;不需要有关机器人位置和方向的数据
机译:使用自组织神经网络构建移动机器人导航环境的三维地图
机译:考虑潜在移动物体的基于不动区网格图的移动机器人鲁棒映射
机译:在生活环境中构建包括移动对象的地图以用于移动机器人导航
机译:室内建筑环境中移动协同服务应用的导航,路径规划和任务分配框架
机译:使用机器学习在真实环境中使用机器学习的地图制定磁性导航
机译:利用sONaR信息构建环境相似度图,用于移动机器人的导航
机译:面向对象的移动机器人导航增量图生成