Mathematical Modelling of Mobile Robot Motion with Propulsion Device of Discrete Interacting with the Support Surface

机译：与支撑表面离散相互作用的推进装置的移动机器人运动的数学建模

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The problem of development the control method of mobile robot with different types of propulsion devices of discrete interacting with the support surface have been considered. For each of the considered propulsion devices have been developed mathematical model. Design scheme of such robot have been described. The areas of application of each propulsion devices have been substantiated.

机译：已经考虑了开发问题的不同类型推进装置的移动机器人的控制方法已经考虑了与支撑表面的离散相互作用。对于每个考虑的推进装置已经开发了数学模型。已经描述了这种机器人的设计方案。已经证实了每个推进装置的应用领域。

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来源
《Vienna International Conference on Mathematical Modelling》|2018年|450p|共6页
会议地点
作者
Eugene S. Briskin; Yaroslav V. Kalinin; Alexander V. Maloletov; Nikolay G. Sharonov;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TP15-53;
关键词
Vibration control; Modeling; Robotics technology; Mobile robots; Autonomous robotic systems;

机译：振动控制;建模;机器人技术;移动机器人;自治机器人系统;

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