Byrnes-Isidori nonlinear controllability canonical form; Time-discrete system; Nonlinear dynamics; Feedforward control; Experimental validation;
机译:非线性弹性体耦合
机译:非线性弹性体耦合
机译:前馈转矩解耦控制非线性弹性关节机器人
机译:有效的分段 - 仿射耦合 - 系统前馈控制非线性弹性体耦合
机译:Navier-Stokes的自由和移动边界联轴器的最佳控制和非线性弹性
机译:小脑启发的非线性介电弹性体为基础的人工肌肉自适应控制算法
机译:分段仿射控制器的合成以稳定非线性系统