Biped robot; Genetic algorithm; Power consumption; Trajectory generation; ZMP;
机译:改进双支撑阶段中脚部旋转的七连杆两足机器人的多相动力学方程
机译:在单支撑和双支撑阶段中具有四个执行器的五连杆两足机器人的循环步态规划和控制
机译:在单支撑和双支撑阶段,具有四个执行器的五连杆两足机器人的循环步态规划和控制
机译:考虑双支撑阶段脚旋转的7自由度Biped机器人基于GA的轨迹生成
机译:7 DOF Biped机器人的设计,分析和被动平衡控制
机译:空间桁架中两足动物攀爬机器人的单步无碰撞轨迹规划
机译:基于COG基于COG的GAIT模式和ZMP约束,产生一种稳定的行走轨迹的生成