無人航空機の運航技術における課題と展望

摘要

日本国内における従来の無人航空機の研究開発と 利用は，主に航空法適用外の模型ベースの小型機[1] や農薬散布へリコプタ等，低高度?視界内運用，無人地帯運用[2]が主体であった.しかし近年，将来的 に航空法の範疇で极われる可能性が高い規模と運用 方法の無人航空機システムの研究開発や計画検討[3, 4, 5]が各方面で進められており，防災や安全保障， 科学観測，産業利用などの目的での実利用（=航空 交通システムへの統合，管制空域への飛行）への二 ーズが高まっている.