Parallel manipulator; 2-DOF control; Redundant actuation; Synchronous control;
机译:基于2自由度内模控制的6PUS-UPU冗余驱动并联机械手力/位置混合控制。
机译:具有5个自由度的有源超约束空间并联操纵器6PUS-UPU的具有变形兼容性的控制面动力学
机译:具有分数级PD MU控制的二维并联机械手的控制策略
机译:2-DOF同步控制6PUS-UPU并联机械手
机译:基于EtherCAT的实时控制系统设计,用于远程直接驱动器2-DOF机械手
机译:2自由度球形并联机械手的建模与分析
机译:基于2-DOF内模控制的6PUS-UPU冗余驱动并行机械手的力/位置混合控制