Diese Arbeit stellt einen Algorithmus zur Antriebsdimensionierung vor, der auf beliebigen Last- und Bewegungsverlaufen basiert und alle relevanten Effekte der am Antriebssystem beteiligten Komponenten berucksichtigt. Die resultierende Menge ausfuhrbarer Antriebe wird optimiert um die beste Losung mit einem verfugbaren Getriebe und einem gezielt entworfenem Motor zu finden. Schliesslich wird das Verfahren auf einen industriellen Pick-and-Place-Roboter angewandt.
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