Research on Information Transmission of a Welding Robot Based on Network

机译：基于网络的焊接机器人信息传输研究

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The hardware platform of a welding robot information transmission system was considered in this paper. Problems, such as time delay, information discard and so on were all given significant attention. In the end, a method of video transmission with high efficiency and reliability was proposed, and video transmission test also had been done. Experiments showed that the transmission method proposed in this paper based on network was feasible, the system information process speed was fast, and the video transmission was fluent, beside strong real-time, its robustness also was good.

机译：本文考虑了焊接机器人信息传输系统的硬件平台。诸如延时，信息丢弃等问题的问题都得到了重大关注。最后，提出了一种具有高效率和可靠性的视频传输方法，并且还完成了视频传输测试。实验表明，基于网络的本文提出的传输方法是可行的，系统信息处理速度快，并且视频传输流畅，除了实时强劲，其鲁棒性也很好。

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来源
《International conference on robotic welding, intelligence and automation》|2011年||共9页
会议地点
作者
H.B. Wang; G.H. Ma; D.H. Liu; B.Z. Du;
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原文格式 PDF
正文语种
中图分类焊接自动化技术;
关键词

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