基于网络的焊接机器人信息传输方法研究

摘要

本文主要搭建了焊接机器人网络通信硬件平台,设计了焊接机器人网络通信模型拓扑结构、网络通信协议、视频传输模型,构建了通信系统,并对通信系统做了测试,最后对焊接机器人广域网通信做了初步研究。
　　 首先,搭建了焊接机器人网络通信平台。基于网络通信方式设计了焊接机器人通信系统网络拓扑结构,搭建了焊接机器人网络通信平台。
　　 其次,基于UDP协议设计了焊接机器人局域网通信协议WRNCP和局域网视频实时传输模型BPM。介绍了C/S通信模型、套接字通信技术、多通道传输思想和多线程编程技术；设计了视频传输方法和视频传输控制策略；在VC++6.0开发平台下综合应用相关技术实现了焊接机器人局域网络通信平台软件界面。
　　 再次,对焊接机器人局域网通信系统进行了测试。重点对通信系统的延时、视频传输速度、协议的可靠性等做了测试。对TCP协议、UDP协议和WRNCP协议延时情况做了统计分析,得出TCP协议、UDP协议和WRNCP协议在零负载局域网中和有负载校园网中传输延时均不符合正态分布规律；对整个通信系统的视频处理速度和传输速度做了测试分析,提出实时性是所设计的焊接机器人网络通信系统中最重要的指标参数；对WRNCP协议的可靠性做了测试,对TCP协议的粘包现象做了分析。
　　 最后,对焊接机器人广域网通信方法做了初步研究与探讨。介绍了网络地址转换(NAT)技术、网络最大传输单元(MTU)限制等,分析了广域网络引起丢帧的影响因素；设计了焊接机器人广域网通信协议,视频实时传输方法、视频传输控制策略；论文基于VC++6.0开发平台实现了焊接机器人广域网通信系统,对其在校园网络中的视频传输进行了测试。