つくばチャレンジ2017における明治大学総合数理学部森岡研究室の取り組み

摘要

本研究室ではつくばチャレンジ参加の目的として，“学生自らが目標達成に向けて行動·問題解決をする”，“実験を通じて統合ロボットシステムを扱う技術を習得する”ことを掲げており，主に学部4年生を中心としたチームで参加している。昨年および一昨年は1kmを超える自律走行を実現し，マイルストーン2を達成している。さらに昨年度は，人物探索にも新たにチャレンジし，本走行では1名の人物探索に成功した。