セミアクティブ免震建物に対する最適制御力とダンパーの減衰力の差を最小化する評価関数を適用した制御則

摘要

近年，建物の応答に応じてその減衰係数を逐次切り替えることのできるセミアクティブダンパーを用いた免震構造が注目されている．セミアタティブ免震は，ダンパーの減衰係数を切り替えて建物の応答を抑える受動的な制御であるため，減衰係数切替時のわずかな制御入力で振動を制御できる利点がある．また，応答を低減する機構はパッシブ制御と同じであるため，フェイルセーフが確保できるという利点もある．