可食アクチュエータ第2報：バルーン式機体の基本的特性の計測および可食吸盤の具現化

机译：可食用的执行器第二报告：气球机和情感吸盘的基本特征测量

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ソフトロボットはその柔軟性により複雑な力制御を行うことなく，接触対象の形状に適応できるため，医療·福祉分野における応用を目指した研究が長年行われている[1]-[3]．その中でも摂取や血液内への注入が可能なロボットに関する研究が近年行われ始めている[4]-[6]．

机译：由于软机器人可以适应接触目标的形状，而不会由于其灵活性而不进行复杂的力控制，因此已经进行了在医疗和福利领域应用的研究许多年[1] - [3]。其中，近年来，可以进入血液的机器人的研究已经开始进行[4] - [6]。

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来源
《計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会》|2016年|92页|共2页
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作者
小松洋音; 高根英里; 藤田政宏; 野村陽人; 多田隈建二郎; 昆陽雅司; 田所諭;
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中图分类 TP2-53;
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