Bag of Multimodal HDPを用いたロボットによる概念·語意の獲得

摘要

本稿では複数のMHDP から構成されるBag of Multimodal HDP(BoMHDP) を使用し，様々なカテゴリを形成した．さらに，一部の物体に付加された単語情報を用いることにより，単語が表すカテゴリの選択を行った．実験により，単語が表すカテゴリを正しく形成できた．さらに，MHDP をMDS により低次元空間にプロットすることで，それぞれのMHDP の関係の解析を行い，提案手法によるモデル選択が有効であることが示された．今回の実験では，定量的な評価を行っていないが，今後定量的に提案手法を評価する必要があると考えている．さらに，物体数·カテゴリ数の拡大が今後の課題として考えられる．