ロボカップ2017世界大会Rapidly Manufactured Robot Leagueへの参加を通じた小型受動適応クローラロボットの評価

机译：Robocup 2017世界国会通过参与联盟，迅速制造了小被动适应性履带洛伐比的机器人联赛评价

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筆者らは2017年7月28日から7月31日に日本の名古屋市でおこなわれたRoboCup2017 Rapidly Manufactured Robot Leagueに愛知工業大学チームのメンバーとして参加した．使用したロボットは、同校の奥川研究室で研究されている受動適応クローラロボットScott Iを小型化し製作したものである．本論文ではRapidly Manufactured Robot Leagueの参加して得た小型受動適応クローラロボットScott Mini 2の問題点とその原因についての考察及び本機体が目指す自立化の実験とその問題点の考察について述べる．

机译：作者参加了迅速制造的机器人联赛，迅速制造的机器人联赛，作为爱知县迅速制造的机器人联赛。使用的机器人是一个小型化和制造的一艘被动适应性履带机器人斯科特，我在同一所学校在Oku River实验室学习。本文介绍了通过参与迅速制造的机器人联赛获得的小被动自适应履带机器人斯科特迷你2的问题以及旨在本机的独立性的实验和问题的问题。

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来源
《計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会》|2017年|1(CD-ROM)|共5页
会议地点
作者
三橋知典; 寺本大成; 渡邊彩夏; 奥川雅之;
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中图分类 TP2-53;
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