RoISフレームワークとRT コンポーネントの接続アダプタの開発

摘要

本稿では，サービスロボットにおけるHRI 機能のAPI 標準化を目的としてOMGで策定中のRoISフレームワークについて紹介すると共に，RTCを用いて本フレームワークの動作検証を行うためのシステムを提案した．本標準化活動は，サービスロボットのアプリケーション開発手法を共通化することにより，サービスロボット分野へのロボット開発者以外の新規参集の障壁を取り除くと共に，ロボットの利用領域を拡大し，ロボット産業全体を発展させることを目的としている．ロボット開発者には各自の開発した機能の本フレームワークへの対応，サービスアプリケーション開発者にはアプリケーション開発を通して利用を促したく，本システムがその助けとなることを期待する．