ペンタブレット型弾性表面波皮膚感覚ディスプレイ―複数試料によるテレタッチの評価

摘要

ペンによる能動的触動作におけるテレタッチを提案した．能動的触動作の際にペンに生じる振動を取得できるペン型スキャナを製作した．制御信号の生成に必要な伝達関数の同定において，周波数特性による推定を試みた．複数のサンプル表面に対してテレタッチを実装し，それぞれの振動を比較してテレタッチの実現を検証した．