adaptive differential capability; in-pipe robot; tri-axis differential mechanism;
机译:差动管道机器人,用于在城市燃气管道内移动
机译:基于改进的自适应差分进化的类人机器人静力能力优化
机译:用于水管清洁的轮式和壁压型机器人的开发及其行程能力
机译:具有自适应差分功能的三轴差分管道内机器人在管道内部移动的分析
机译:一种求解时间相关的偏微分方程(双曲,运动,精化)系统的自适应网格算法。
机译:在动态环境中启用具有交互式人机交互功能的工业机器人的智能传感和自适应推理—案例研究
机译:用于管道机器人的差动驱动器的自主弯头控制器