Das Schweissen dickwandiger Bauteile durch Lichtbogen-Schweissverfahren erfordert normalerweise eine Vielzahl von Schweiss-Lagen bzw. -Raupen mit der Folge langer Schweisszeiten, hoher Fertigungskosten und grosser Warmeeinbringung. Die alternative Technik des "Engspalt-Schweissens" ist seit vielen Jahren bekannt. Durch die Adaption des MSG-Engspaltschweissens an den Industrie-Roboter eroffnen sich neue, interessante Einsatzmoglichkeiten in der schweisstechnischen Fertigung.
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