linear control; shift manipulator; spherical parallel mechanism;
机译:线性致动的二次球形平行机械手的前向位移分析
机译:线性致动对称球面并联机械手的正向运动学解法分布和解析无奇异工作空间
机译:使用球形平行机械手或球形电动机的球面运动综述
机译:球形并联机械手的线性控制
机译:用于平面并联操纵器和球面四杆连杆机构设计的交互式软件系统。
机译:2自由度球形并联机械手的建模与分析
机译:通过在线凸优化通过在线凸面优化的受约束方向控制